试述制动脚踏的位置是如何设置的？
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Z151蒸汽吊设有2个脚踏，其作用自左至右顺次为，走行制动脚踏，回转制动脚踏。
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试述牵引试运的目的是什么？要求如何？
试述旋回制动器的构造及作用？
试述制动装置采用什么结构？
什么是死点，如何判断死点的位置？
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