何为I曲线，如何得到？何为β线？何为同步附着系数？如何得到？ 

实际前、后制动器制动力分配线，称为β线。前、后轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线，称为理论的前、后轮制动器制动力分配曲线I，可用作图法直接求得。β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可通过图解法和解析法得到。

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