IPv6邻居发现协议中的路由器发现功能是指（）。

A主机发现网络中的路由器的IPv6地址

B主机发现路由器及所在网络的前缀及其他配置参数

C路由器发现网络中主机的IPv6地址

D路由器发现网络中主机的前缀及其他配置参数