岸边集装箱起重机的主要工作机构有哪些？
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世界上第一台岸边集装箱起重机是在（）年制造的。
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岸边集装箱起重机按降低净空高度分为俯仰式主梁、伸缩式主梁和（）
简述起重机起升机构的组成及工作原理？
起重机的起升和变幅机构至少要装（）。
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起重机起升机构为实现改变起升速度一般采用（）方式。
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轮胎式集装箱龙门起重机的起升高度一般为（）米。
叙述轨道式集装箱龙门起重机的工作机构。
港口起重机械根据变幅方法可分为哪两种基本方式？装箱装卸桥的变幅机构属于其中哪种方式？
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