运动员的一切运动技能必须在本体感觉的基础上才能形成，本体感受器包括哪些？它们的机能是什么？

本位感受包括肌梭和腱梭。
肌梭感受肌内收缩长度变化的刺激，而肌腱感受肌肉收缩张力变化的刺激。

略