掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。

掘进机上将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，转运到转载机上的机构是（）。

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将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上，是掘进机的（）机构。

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掘进机的铲板与耙爪间隙一般为2~5mm。

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掘进机装运部完好标准规定：耙爪转动灵活可靠，伸出时不能超过铲煤板。

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掘进机的装载机构常用的是（）。

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（）型掘进机装运机构工作可靠，装载效果好。

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掘进机出现耙爪转动慢或不能转动的现象时，最常见的原因是油压过高。

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MRH-S100掘进机耙爪转动慢有可能是该油路的安全溢流阀调整有问题。（）

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MRH-S100掘进机除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动。（）

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