带防抱死系统车辆制动方向稳定性的汽车空载试验分干湿路面的换车试验和弯道试验。测定可通过的最高制动初速度，用来评定制动方向的稳定性。

对于装有车轮防抱死系统或轴间制动力调节器的汽车，应测定它的满载或空载制动方向稳定性。对在用车辆做安全检测时，一般是在（）下进行。

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对于装有车轮防抱死系统或轴间制动力调节器的汽车，应测定它的（）方向稳定性。对在用车辆做安全检测时，一般是在（）下进行。

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装有防抱死制动系统的汽车在正常道路上制动时，车轮处于（）状态，可确保汽车行驶方向稳定。

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安装电子控制防抱死制动系统（ABS）的车辆，当车辆紧急制动时，ABS能自动调整车轮制动力，使车辆保持良好的行驶方向稳定性，转向操纵能力及缩短制动距离。

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汽车制动防抱死系统是由执行器的（）来实现无抱死制动。

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电子控制防抱死制动系统在汽车紧急制动时，（）。

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装有ABS系统在汽车制动时，车轮处于（）状态，确保汽车行驶方向稳定。

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在汽车制动防抱死系统中，通过采集车速信号来实现对制动系统的控制的。

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汽车电子控制防抱死制动系统由（）组成。

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