男性，36岁，不能自行排尿3小时，3小时前髂部被汽车撞伤，查体：血压120／70mmHg，体温37.8℃，会阴部肿胀，呈紫红色，直肠指诊：直肠前方软感，前列腺尖部浮动，导尿管不能插入膀胱，骨盆X线片示有耻骨骨折。此时最适当的治疗方法是（）