简述PLC选用时，I/O的选择方法。

（一）开关量I／O模块的选择
1.开关量输入模块的选择主要应考虑以下几个方面：
1）输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。
2）输入接线方式：是有源接点还是干接点输入
2.开关量输出模块的选择
主要应考虑以下几个方面：
1）输出方式是：是继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。
2）输出接线方式：开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式
（二）模拟量I／O模块的选择
典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。
一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。
（三）特殊功能模块的选择
目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。

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