简答题
设负反馈系统如图，前向通道传递函数为
，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论sk大小对系统性能的影响 
正确答案
答案解析
略
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设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。
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单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。
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若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。
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系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。
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在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。
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设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。
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已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）
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