蒸汽吊吊杆及吊挂装置由吊杆、吊钩、滑轮组成。

Z151蒸汽吊吊杆头部同轴上安装两个滑轮，其轴安装在吊杆头部支架上这两个滑轮为动滑轮。

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Z151蒸汽吊吊钩上同轴的两个滑轮为定滑轮。

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吊杆头部同时安装两个定滑轮。

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（）是指汽吊吊杆改变倾斜角度动作，吊杆升起时吊杆与轨面的角度越大，吊杆下降时，吊杆与轨面角度越小。

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（）是指汽吊吊杆改变倾斜角度动作，吊杆升起时吊杆与轨面的角度越大，吊杆下降时，吊杆与轨面角度越小。

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叙述吊杆变幅、自力走行、抓斗升降、吊钩升降或抓斗开闭操纵机构构造及作用。

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叙述吊杆变幅、自力走行、抓斗升降、吊钩升降或抓斗开闭操纵机构构造及作用。

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吊杆置于轨道垂方向吊着荷重往返自力走行10米以上即可。

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蒸汽吊车吊起重物后，起升和下降吊杆（）同时进行。

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