臂架型起重机除了有起升机构外，通常还有大车运行、小车运行和回转机构。

起重机一般具有起升机构外，还有运行机构、变幅机构、回转机构中的一个或几个。

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起重机一般可分为桥架型、臂架型和缆索型三大类。

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起升机构是起重机中最重要最基本的机构，其作用是提升或下降货物。

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起重机的起升机构经常使用的是同向捻结构钢丝绳。

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加工圆锥面时，除了（）、（）和（）外，还有锥度的精度要求。

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钢丝绳是起重机的重要零件之一，在起升机构、变幅机构中用作承载绳，在运行机构、回转机构中用作牵引绳。

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加工圆锥面时，除了尺寸精度、形位精度和表面粗糙度具有较高的要求外，还有（）的精度要求。

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当有下降深度时，起重机的起升高度与下降深度之和称为（）。

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关于起重机械参数中Gp表示被起升重物的质量用

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