直流串励电动机至少应带有（）的负载进行启动。

串励电动机，在电源电压一定时，当负载变化较大时，转速变化（）。

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直流串励电动机与柴油机的传动关系，应采用（）传动。

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一般来说，串励、并励、复励三种励磁方式的直流电动机中，机械特性最硬和最软的分别是（）。

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串励电动机空载下运转，转速将（）。

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串励电动机使用时，严禁（）。

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串励电动机随着电磁转矩的增大，转速的（）也较大。

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直流复励发电机的每个磁极上既有并励绕组，又有串励绕组，工作时它们产生的磁场方向通常是（）。

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改变直流电动机转向的方法有（）。

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在电动机负载不变的条件下，改变其转速称为调速。

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