简述改善直流电机换向的方法？

①减少电抗电势（采用单匝元件）；
②装置换向极：
（1）换向极极性要正确；
（2）换向极线圈和电枢绕组串联；
（3）换向极磁路应处于低饱和或弱饱和状态；
③增加换向回路电阻；
④选择合适的电刷；
⑤增加补偿绕组等。

略