单位斜坡信号的拉氏变换为（）

单位加速度信号的拉氏变换为（）

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单位加速度信号的拉氏变换为（）

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闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

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函数x（t）=e-t的拉氏变换为（）

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测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的（）。

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输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）

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在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。

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某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。

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Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

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