在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）

在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（） ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法

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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

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有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

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M58型气动调节器具有的功能是（） ①PID作用规律 ②正反作用切换 ③用节流分压器调比例带 ④具有手动自动切换 ⑤具有数字显示 ⑥浮动环上作用4个波纹管

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在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）

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在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）

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如何用试探法来确定PID参数？

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PID调节器中的D指的是（）。

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在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）

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