蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与（），而其径向力Fr1的方向总是（）

在图示传动系统中，件1和2均为斜齿圆柱齿轮，件3和4为蜗杆、蜗轮。  已知：齿轮1的轮齿螺旋线方向和转向见图。蜗杆轴上传递的功率P=3kw,蜗杆转速n3=1420 r/min,蜗杆系统的传动效率η=0.75，中心距 a=150mm, 蜗杆头数 Z3=2,蜗轮齿数Z4=50，模数m=5mm 。试：  1）在图中画出齿轮1、2在节点A所受的轴向力Fa1和Fa2的方向；  2）为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋线方向应该是什么旋向（可画在图上）？  3)画出蜗杆3和蜗轮4在节点B处所受的圆周力、轴向力和径向力的方向（6个力），并在图中画出蜗轮4的转向；  4)试求蜗轮所受圆周力、轴向力和径向力的大小。

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在图示传动系统中，件1和2均为斜齿圆柱齿轮，件3和4为蜗杆、蜗轮。  已知：齿轮2的轮齿螺旋线方向见图。蜗杆轴上传递的功率P=3kw,蜗杆转速n3=1420 r/min,蜗杆系统的传动效率η=0.75，中心距 a=150mm, 蜗杆头数 Z3=2,蜗轮齿数Z4=50，模数m=5mm 。试：  1）为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋线方向应该是什么旋向（可画在图上）？  2）画出蜗杆3和蜗轮4在节点B处所受的圆周力、轴向力和径向力的方向（6个力），并在图中画出蜗轮4的转向；  3）试求蜗轮所受圆周力、轴向力和径向力的大小。

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如图所示为蜗杆传动简图，已知条件如图所示，试分析： 1）在图（b）上用箭头表示蜗杆，蜗轮所受各力的方向（Ft——圆周力，Fr——径向力，Fa——轴向力；脚标：蜗杆用“1”，蜗轮用“2”）。 2）在图（b）上标明蜗轮的转动方向及其轮齿的螺旋线方向

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如图所示为圆锥齿轮、蜗杆传动系统。已知轴I的转向见图，蜗杆头数z3=1 、模数m=8mm ，蜗杆分度圆直径d3=80mm ，蜗轮齿数z4=50 ，卷筒直径D=200mm 。吊起重量Q=8000N，蜗杆传动效率η=0.50 ，试求:  （1）考虑轴II上所受轴向力能抵消一部分，确定零件3蜗杆螺旋线方向；  （2）标出蜗轮轮齿上的圆周力、径向力和轴向力的方向；  （3）计算上述圆周力、径向力和轴向力大小；  （4）计算蜗杆的导程角。

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计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1=970r/min，蜗杆传动参数z1=2，z2=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算： 1）电梯上升时，标出电机转向； 2）标出蜗杆所受各力的方向 3）计算蜗轮所受各力大小

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计算题：图示二级蜗杆传动中，已知蜗杆1为主动，螺旋线方向为右旋，如图。为使Ⅱ轴上的轴向力较小，试在图上标出： 1）各蜗杆、蜗轮的螺旋线方向； 2）两蜗轮的转向n2,n4； 3）蜗轮2、蜗轮3上圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa的方向。

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计算题：如图所示，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分，试求：再图上标出各轮的转向。判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。（要求标在图上或另画图表示）

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计算题：图示为二级蜗杆传动，已知蜗杆3的导程角的螺旋线方向为右旋，蜗轮4的转向如图所示，轴Ⅰ为输入轴。试求： 1）轴Ⅰ和轴Ⅱ的转向； 2）蜗杆，蜗轮的螺旋线方向（所有的）； 3）蜗轮2和蜗杆3 所受各分力的方向。 （注：要求蜗轮2与蜗轮3 的轴向力方向相反 ）

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图示为采用蜗杆传动手动提升装置，已知:蜗杆头数z1=1，模数m=8mm，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗轮齿数z2=30，卷筒直径D=300mm 。蜗杆旋向和转向n1见图，吊起重量Q=8000N，蜗杆传动效率η=0.5 ，手摇时施加推力F=250N，试:   1) 计算手柄转臂的长度L?  2) 计算蜗杆和蜗轮轮齿上的圆周力、径向力和轴向力大小。  3) 标出蜗杆轮齿上述的圆周力、径向力和轴向力的方向。 

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