伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

伺服电动机将输入的电压信号变换成（）以驱动控制对象。

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伺服控制系统的比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其（）不受电缆变化的影响。

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（）的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的电压源，以实现（），并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的（）变换为传感器低内阻的电压源，以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低（）的电压源，以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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电荷放大器的特点是能把压电器件的高内阻的电荷源变换为传感器低内阻的（），以实现阻抗匹配，并使其输出电压与输入电压成正比，且其灵敏度不受电缆变化的影响。

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简述电动执行器的构成原理，伺服电机的转向和位置与输入信号有什么关系？

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