根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。

经验法整定调节器参数的原则是（）。

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经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。

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用经验法整定调节器参数时，如果记录曲线不规则变化，记录曲线振荡呈锯齿形或阶跃变化等波形，这是由于（）原因引起的。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值以基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减震荡，得到衰减比例度和衰减周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

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用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，压力（）。

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用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，流量（）。

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用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，温度（）。

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调节器参数是为了保证调节系统（）。

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