转向架按结构分类可分为几类？名称是什么？
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转向架按车体支承可分为哪两种？
正集电器按其结构形式可分为（）和单臂两种。
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ZG80—1500型电力机车转向架按其结构为（）结构。
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旁承按结构分为刚性和（）两种。
整流电路按主电路结构分为：半波、全波和（）整流。
电机按形式可分为直流、（）、（）电机三种。
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