在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

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对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。

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铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

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平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

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下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）

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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360度旋转的机构是（）。

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