关于我国古代对外交往的表述，不正确的是（）

A西汉时陆上海上“丝绸之路”都已开通

B唐朝不仅和亚洲国家频繁往来，和非洲也有往来

C宋元时期中国四大发明开始外传，促进了世界文明的进步

D明清时期，反侵略成为对外关系的重要内容