电控柴油机控制系统的WECS-9500控制系统的通信功能包括（）。 ①与主机遥控系统的通信 ②与船舶报警系统通信 ③与调节器的通信 ④与转速控制器的通信 ⑤与选择器的通信 ⑥与安全保护系统的通信