详述高位中枢下传的两条路径？

一条在脊髓外侧柱内，称为外侧通路，主要参与肢体远端肌肉装置的随意运动，该通路受皮质直接控制，
另一条在脊髓腹内侧柱内下行，称为腹内侧通路，主要参与身体姿势和行走运动，受脑干控制。

略