下例指令中属于极坐标直线插补进给率的G功能指令是（）。
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简述准备功能的模态指令和非模态指令的区别，并各举一例？
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准备功能G54指令是模态的，G53是非模态的。
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准备功能G53指令是模态的，G54是非模态的。
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刀具半径补偿功能为模态指令，数控系统初始状态是（）。
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模态指令的内容在下一程序段会不变，而自动接收该内容，因此称为自保持功能。
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G02、G03、G01、G04都是模态指令。
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下面的（）指令那个不是模态的。
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可以实现直线插补的G功能指令是（）。
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