铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

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平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。

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把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。 

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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

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铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长条件必须满足：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和且必须（）作机架。

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在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

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