泵控型舵机将舵转到指令舵角后不会靠（）锁闭油路。
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阀控型舵机将舵转到指令舵角后靠（）锁闭油路。
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泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。
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泵控型舵机的液压主泵采用（）泵。
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当今的泵控型舵机的液压主泵常采用（）泵。
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泵控型舵机采用的主泵油压启阀式主油路锁闭阀可以（）。
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舵转到指令舵角时不停，继续向前转称为（）。
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泵控型舵机与阀控型舵机工作的主要差别是采用不同的方法控制（）。
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泵控型半闭式液压系统通常是从主泵（）。
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