液压牵引采煤机通过改变（）排油方向和排油量即可实现牵引换向和调速。

油马达的转向和转速快慢，依靠改变主油泵的排油方向和排油量大小来实现。

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采煤机液压系统发出（）为排油口或泄漏处存在较严重的漏油漏气现象。

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采煤机牵引方向无法改变的原因有（）。

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MG300～W采煤机的防滑采用（），并通过电磁阀来实现对牵引部液压系统的松闸和抱闸。

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双向变量泵的摇架可以在（）上摆动，来改变泵输出流量的大小和吸、排油的方向。

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液压牵引采煤机和电牵引采煤机都能实现无级调速。

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液压牵引采煤机的牵引部液压系统油路组成有（）。

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电牵引采煤机牵引部传动效率比液压牵引提高近（）。

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简述液压牵引式采煤机的牵引动力传输路线。

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