机器人控制系统的基本单元有哪些？
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机器人的基本组成部分有哪些？
控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？
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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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