串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。

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串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。

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通常液压缸中的压力值，可用溢流阀进行调节控制。

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变频器常见的频率给定方式主要有操作器键盘给定、控制输入端给定、模拟信号给定、及通信方式给定等，来自PLC控制系统的给定不采用（）方式。

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热继电器在电路中的接线原则是热元件串联在主电路中，常开触头串联在控制电路中。

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闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之间无任何联系的控制系统，他不具备自动调节能力。

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前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。

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如图所示各控制电路，能实现对主电路的什么控制功能？

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对于设计采用继电器－接触器控制电气系统的第一步是设计主电控制电路。

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