系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须（）零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的（）半平面。

s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围（）。

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s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围（）。

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若某系统的传递函数为G（s）=，则其频率特性的实部R（ω）是（）

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设单位反馈控制系统的开环传递函数为：  （1）确定使系统稳定的K值范围；  （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。

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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。

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高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的（）。

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二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

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系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为（）。

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系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为（）。

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