“缩臂”的专用手势信号是：两手分别握拳，拳心（），拇指对指，做相向运动。

“伸臂”的专用手势信号是：两手分别握拳，拳心（），拇指分别指向两侧，做相斥运动。

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“翻转”专用手势信号是一小臂分向上曲起，手心朝下，两手同时进行翻转。

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“抓取”（吸取）的专用手势信号是：两小臂分别置于侧前方，手心相对，由两侧向（）摆动

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“抓取（吸取）”专用手势信号是两小臂分别置于（），手心相对，由两侧向中间摆动。

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“释放”的专用手势信号是：两小臂分别置于侧前方，手心朝（），两臂分别向两侧摆动。

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“工作结束”的通用手势信号是：双手握拳，在额头交叉。（）

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"工作结束"的通用手势信号是:双手握拳,在额定胶交叉。

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“要主钩”的通用手势信号是：单手自然握拳，置于头上，轻触头顶。（）

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“要主钩”通用手势信号是单手自然握拳，置于胸前，轻触胸前。

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