在径向或轴向柱塞泵电液舵机中，改变推舵方向的方法是采用（）。

A改变浮动环的偏心方向或改变斜盘的倾斜方向

B改变舵面油泵的转向

C改变三位四通换向阀阀芯的位置

D改变油泵的排出压力