执行一个控制或逻辑功能，需要（）组合或配置，构成一个控制回路。

可编程控制器采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令；并通过数字或模拟式输入／输出控制各种类型的机械或生产过程。

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气缸式气动执行器多用在单位控制中，或作为紧急切断阀，放在需要放空或排放或泄压的关键管道上。

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电动执行机构的电子控制单元具有（）功能。

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PLC的功能除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算之外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。

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一个自动控制系统一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。

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执行器在单元组合仪表中称（）。

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电液执行机构具有输出力大、控制精度高等特点，适用于安装在高温、大口径管道场合、控制精度要求高的大型蝶阀或滑阀等调节机构上。

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安装气缸式气动执行器时要注意气罐的垂直度（立式）或水平度（卧式）的控制，气缸上下必须自如，不能有卡涩现象。

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小型PLC只能用来完成一些电气逻辑控制和开关量，无法用于过程控制。

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