简述多普勒雷达的测速原理，多普勒频率与运动车辆之间的关系。

多普勒雷达是利用多普勒原理测速的。由雷达天线（相当声源）向运动车辆发射频率为f₁的超高频电磁波能束，超高频电磁波具有光学性质，当遇到车辆时将发生反射，由于多普勒效应的存在，使反射频率不再是f₁而变成了f₂。且f₁不等于f₂。当车辆迎着天线作趋近运动时，f₂＞f₁；当车辆远离天线运动时，f₂＜f₁。我们把f₁和f₂之差称为多普勒频率，记作f_d。
f_d＝│f₁－f₂∣；
由多普勒原理可知，f_d与运动车辆速度成正比。它们之间的定量关系如下：
f_d=2f₁vcosα/c
式中：
f₁—雷达天线发射的电磁波频率；
c—电磁波在空气中的传播速度；
v—车辆速度；
α—电磁波与运动车辆速度间的夹角。

略