根据鞭毛着生的位置和数目可将细菌分为几类？举例说明。

偏端单生鞭毛菌，如霍乱孤菌，只在菌体一端长一根鞭毛；偏端丛生鞭毛菌，如铜绿假单胞菌，菌体一端长一束鞭毛；两端单生鞭毛菌，如鼠咬热螺旋体，菌体两端各具一根鞭毛；两端丛生鞭毛菌，如红螺菌，菌体两端各具一束鞭毛；周生鞭毛菌，如大肠杆菌，菌体周围均具鞭毛。此外，个别菌种具有侧生鞭毛。

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