A1
B2
C0
D3
某平面机构有5个低副,1个高副,机构自由度为1,则该机构具有()个活动构件。
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如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮: (1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置; (2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH; (3)求机构的自由度F。
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在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束,而引入PL个低副将引入()个约束,则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=()
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平面低副具有()个约束,()个自由度。
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,这时自由度等于()
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()。
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组成平面低副两构件的接触必须为()。
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若两构件组成低副,则其接触形式为()
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