相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
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根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
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校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。
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滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）
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相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
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相位超前校正装置传递函数为。（）
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从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。
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选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响。
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超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。
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