定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

轮系一般可以分为定轴轮系和（）两大类。

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通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。

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定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）

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定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的（），也等于各对齿轮传动中从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积（）。

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定轴轮系首、末两轮转速之比，大小等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。

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定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

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