试设计按时间原则控制电机换向的PLC程序，按下启动按钮后电机先正向运行，以后每运行15s后自动换向运行，为了减少电机突然换向的冲击，每次反向启动前电机应先停5s，当下停止按钮后电机立刻停止运动。 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 正转：Q0.0 反转：Q0.1

设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。 具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转5s再反转5s，如此重复3次后自动停止。试完成设计任务： （1）列出PLC系统I/O分配表； （2）画出梯形图。

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试设计PLC程序。 如图所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 循环下去，直至按下停止按钮（使用移位寄存器指令）

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步进电机控制程序设计三要素是（）。

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要求：SB1实现电机停止，SB2实现电机起动，接触器KM用来实现自锁，试设计绘制异步电机直接起动控制线路原理图。

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PLC步进指令编程时，先要分析控制过程，确定步进和转移条件，按规则画出状态转换图画，再根据状态转移图出梯形图；最后由梯形图写出程序表

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试设计PLC程序。 设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。按下启动按钮I0.0后，小车开始向右运动，当右行碰到限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，碰到限位开关I0.2后停止运动。

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设计一电气控制线路控制三台电动机的起动与停止。（KM1控制电机1，KM2控制电机2，KM3控制电机3）要求：按起动按钮时，三台电机依次延时起动，按停止按钮或任一电机过载时全部停止。

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PLC在控制步进电机时，输出类型可以是（）

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设计一抢答器，要求三名选手中最先按下按钮的面前对应指示灯亮并保持，后按下的选手对应指示灯不亮，一直到主持人按下复位按钮再开始新一轮抢答，请画出PLC的I/O接线图、梯形图并写出程序。

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