有静差调速系统是依靠偏差进行调节，无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

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凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是有静差调速系统。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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无静差调速系统的调节原理是（）。

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无静差调速系统中必须有（）调节器。

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无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。

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无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。

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有静差的直流自动调速系统的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器。

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在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

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