什么叫平面连杆机构的死点位置？

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当曲柄与连杆处于共线位置时，通过连杆加于曲柄的力恰巧经过曲柄的转动中心，因此无论作用力有多大，也不能推动曲柄转动，使机构处于卡死现象，机构的这种位置称为死点位置。

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