实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。

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实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为（）。

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如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。

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已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

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根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。

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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

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开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

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