单选题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=
，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）AK值的大小有关
Ba值的大小有关
Ca和K值的大小有关
Da和K值的大小无关
正确答案
答案解析
略
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
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设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
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