从鸦片战争到19世纪末20世纪初，清政府和西方列强之间的关系呈现出怎样的特征？概述这些变化的原因、影响，及留给我们的启示。

特征：对抗→和好→对抗→完全屈服。
原因和影响：
①两次鸦片战争期间，西方列强开拓世界市场，把矛头指向中国，试图以鸦片和炮舰打开中国大门，清朝统治者愚昧落后，闭关锁国，于是中外关系呈现对抗特征。清政府组织抵抗，但由于政治、经济制度落后而失败，中国开始沦为半殖民地半封建社会。
②太平天国运动沉重打击了中外反动势力，在镇压太平天国运动的基础上，清政府与列强勾结起来，在六十年代，形成暂时“和好”局面。中国半殖民地化程度逐步加深。
③19世纪末20世纪初，西方资本主义国家向帝国主义阶段过渡，扩张性增强，向清政府提出新的要求。清朝内部的顽固派曾一度利用义和团反侵略，但很快又与列强勾结，共同镇压义和团。清政府完全成为“洋人的朝廷”，中国半殖民地化完全形成。
启示：
①民族压迫的实质是阶级压迫，中外反动势力勾结的基础是共同镇压中国人民革命。腐朽的封建主义无法阻挡西方新兴资本主义的进攻，落后就要挨打。
②中国人民的英勇抗争使列强不能灭亡中国。

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