直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s^2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图所示。若各杆重不计，则支座A处约束力的方向为（）。

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均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。

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图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=aB，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（）

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（2011）两直角刚杆AC、CB支承如图所示，在铰C处受力F作用，则A、B两处约束力的作用线与z轴正向所成的夹角分别为：（）

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瞬时速度

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（2011）刚体做平动时，某瞬时体内各点的速度与加速度为：（）

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刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）

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点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s2，t=1s时速度为铆，=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为（　）

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点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s2，t=1s时速度为v1=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为：（）

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