已知枝状管网的、、，若支管2末端的调节阀开度减小，则、、的变化情况：（）

如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.

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比较开式管网与闭式管网、枝状管网与环状管网的不同点。

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比较环状管网水力计算与枝状管网水力计算的不同点。

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某110kV双回架空线路，长度为120km，导线单位长度的电气参数为：r1=0.1Ω/km，x1=0.4Ω/km，b1=2.8*10-6S/km。末端连接变压器，变压器的名牌数据为：SN=31500kVA，P0=30kW，Pk=190kW，Uk%=10.5，I0%=0.7。已知线路末端的输出功率为40+j10MVA，首端电压为115kV，求线路末端的电压及首端输入功率。

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枝状管网

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简述枝状管网水力计算通用方法。

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枝状管网（），距管网中心越远管径逐渐减小。基建投资（），运行管理（），故障点后（）用户将不能正常运行；环状管网的最大优点是（），但（），运行管理复杂，要有较高的自动控制措施。

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计算新建枝状管网计算中，在水塔高度确定之前，首先应确定最不利供水点，该点需要（）。

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β-淀粉酶作用于淀粉时，从淀粉分子非还原性末端的第2个（）键开始，依次水解麦芽糖分子，并发生转位反应，将麦芽糖转变为（）。

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