调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。
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转速负反馈系统在起动开始加入给定电压Ug后，此时放大环节扩大机（）。
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电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，用来（）主回路过电流。
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电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的（）方法。
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龙门刨床在制动停车过程中，主回路电流反向，这时电流正反馈（）。
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转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
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转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（）。
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闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。
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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。
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