鼓式制动器可分为非平衡式、平衡式和（）三种。
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双向平衡式制动器比简单非平衡式和单向平衡式制动器的制动效果（）。
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鼓式车轮制动器分简单非平衡式、平衡式和简单增力式三种。
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简单非平衡式制动器前进和后退的（）是不同的。
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车轮制动器按其制动蹄对制动鼓径向力是否平衡，可分为简单非平衡式、平衡式和（）制动器。
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简单非平衡式鼓式车轮制动器，在汽车前进制动时，前蹄片是（）。
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简单非平衡式车轮制动器，在汽车前进或倒车时，其制动力（）。
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液压简单非平衡式制动器增势蹄的制动效果要比减势蹄约大（）。
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简单非平衡式制动器，它两端的支承点和张开力作用点是的布置是中心对称式的。
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