关于激励的特征，下列说法正确的是（）

A目标设置必须同时体现组织目标和执法人员需要的要求

B物质激励和精神激励相结合，以物质激励为根本

C注重明确性和引导性，激励程度合理、时机恰当

D正激励与负激励相结合，以正激励为激励的主体